Средневековая жемчужина Парижа — Венсенский замок, с самой высокой в Европе средневековой башней (донжоном).

Карл V хотел сделать Венсен второй столицей и возвел донжон, который поражал воображение современников и казался настоящим небоскрёбом.
В нем на шести этажах располагались королевские резиденции. Рядом французский король построил прекрасную церковь — Сен-Шапель, которая была задумана как реплика парижской Сен-Шапель
на острове Сите с её изумительными витражами.
В Венсенской Сен-Шапель сохранились витражи
XVI века.

В течение многих веков оставленная королями крепость использовалась как тюрьма. Среди её заключенных были и печально известный министр эпохи Людовика XIV Николя Фуке, и скандальный маркиз Де Сад, и знаменитые французские философы Дидро и Мирабо. В начале XIX века во рву Венсенского замка по приказу Наполеона был расстрелян один из претендентов на французский престол герцог Энингенский, а в начале XX века — знаменитая куртизанка и шпионка Мата Хари.